AGV রোবট নেভিগেশন
মানবহীন সুপারমার্কেট, অটোমেশন লজিস্টিক্স এবং অন্যান্য শিল্পের আবির্ভাবের সাথে, এজিভি স্বয়ংক্রিয় রোবট ব্যাপক বিকাশ, এজিভি রোবট বৈদ্যুতিক চুম্বকীয় বা অপটিক্যাল যেমন স্বয়ংক্রিয় গাইড ডিভাইসের সাথে সজ সাধারণত কম্পিউটারের মাধ্যমে ড্রাইভিং রুট নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, অথবা রুট সেট করার জন্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ট্র্যাক ব্যবহার করা যেতে পার
এজিভি রোবটের বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিঃ 1) অবস্থান এবং নেভিগেশন 2) এজিভি স্কেডুলিং। মোবাইল রোবটকে প্রথমে জানতে হবে "আমি কোথায়" অর্থাৎ অবস্থানের প্রশ্ন, তারপরে "আমি কোথায় যাচ্ছি" এটি সময়সূচীর প্রশ্ন, তারপরে "কিভাব অবস্থান এবং নেভিগেশন প্রায়ই একসাথে সমাধান করা হয়, অভ্যন্তরীণ অবস্থান এবং নেভিগেশনের জন্য, ঐতিহ্যবাহী অবস্থান পদ্ধতি প্রধানত চুম্বকীয় স্ট্রিপ, টেপ, চুম্বকীয় পেখুর ইত্যাদি, এই পদ্ধতিগুলির স সামান্য নমনীয় অবস্থান স্কিম যেমন লেজার প্রতিফলিত প্যানেল, 2D কোড, ছাদ বৈশিষ্ট্য, এই স্কিমগুলি কৃত্রিম পূর্বনির্ধারিত কিছু বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করে অবস্থান নির্ধা 2D কোড ব্যবহারের একটি সাধারণ উদাহরণ হল অ্যামাজনের Kiva। আরো একটু নমনীয় SLAM, তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক লেজার SLAM। পরিবেশের জন্য মানচিত্র তৈরি করে এবং বর্তমান সেন্সরগুলির মাধ্যমে প্রাপ্ত পরিবেশগত বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মিলিত করে বর্তমান অবস্থান পেতে, কৃত্রি আরেকটি ধারণা হল জিপিএস পদ্ধতির মতো অবস্থান, যেমন ওয়াইফাই, আইবিকন, এই পদ্ধতির অবস্থান নির্ভুলতা খুব উচ্চ হতে পারে না, কিন্তু পরিবেশের জন্য কম প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, অবস্থা ইনরগাইড এবং মাইলমিটারের ক্ষেত্রে, এটি পূর্ববর্তী কয়েকটি নেভিগেশন পদ্ধতির সাথে একত্রিত সহায়ক অবস্থানের জন্য ব এবং বহিরঙ্গন অবস্থান পদ্ধতি তুলনামূলকভাবে সাধারণত চুম্বকীয় পেখুরি ব্যবহৃত হয়, যেমন বন্দর এবং টার্মিনালে AGV ট্রান্সপোর্ট করা হয়, আরেকটি নির্মাণের প্রয়োজন নেই ডিফারেন্সিয়েল জিপিএস, একটি স্ট্যান্ডার্ড জিপিএস অবস্থান বেঞ্চমার্ক ব্যবহার করে এজিভি অবস্থান সংশো
ইউডব্লিউবি পজিশনিং সিস্টেমের উচ্চ পজিশনিং নির্ভুলতা, সহজ স্থাপনা, সিস্টেমের উচ্চ মূল্য-কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তাই ইউডব্লিউবি প

UWB নেভিগেশনের বৈশিষ্ট্য
ইউডব্লিউবি অবস্থান প্রযুক্তির প্রবর্তন বিবেচনা করুন, মূলত ইউডব্লিউবি অবস্থানের উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা 10 সেমি পর্যন্ত, কিছু অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রে, সম্ভবত 10 সেমি নির্ভুলতা পর্যাপ্ত, উদাহরণস্বরূপ, শেষে আরএফআইডি বারকোড, চুম্বকীয় নেইল ইত্যাদি প্রবর্তন করা হয়েছে। মাঝারি অবস্থানের সময় ইউডব্লিউবি অবস্থান এবং সংঘর্ষের বিরোধী অ্যালগরিদম গ্রহণ করে, এজিভি গাড়ির নমনীয়তা বৃদ্ধি করে, নির্ভুলতা উন্নত করার উদ

শ্রমিকদের শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করুন, সম্পদের যুক্তিসঙ্গত বিতরণ করুন, কারখানার খোলা এবং দক্ষতা উন্নত করুন

2. কারুশিল্পের অনিয়মিত অপারেশনের কারণে পণ্য ক্ষতি হ্রাস করতে পারেন

3, সিস্টেম অভ্যন্তরীণ স্মার্ট নিয়ন্ত্রণ, পণ্য আরো শৃঙ্খলিত, কর্মশালা আরো পরিষ্কার করুন

কারখানায় একাধিক ইউডব্লিউবি অবস্থান বেস স্টেশন স্থাপন করে, যাতে কারখানার এলাকাটি কার্যকর অবস্থান কভারেজ পেতে পারে, অবস্থ

এজিভি স্বয়ংক্রিয় ফিডিং ট্রাকে অবস্থান টার্মিনাল স্থাপন করা হয়, অবস্থান টার্মিনালের পালস সংকেত সনাক্ত করে অবস্থান টার্মি

অবস্থান ইঞ্জিন অবস্থান বেস স্টেশন দ্বারা রিপোর্ট করা তথ্য গণনা করে AGV এর দ্বিমাত্রিক সমন্বয় চূড়ান্ত

7, AGV টার্মিনাল সিস্টেমের পাশ থেকে অবস্থান সমন্বয় নির্দেশিকা গ্রহণ করে, গন্তব্য অনুযায়ী যাত্রা

সিস্টেমের নমনীয়তা, পথ পরিকল্পনা সর্বোচ্চ পরিবর্তনের অনুমতি দেয়
9. প্রধানত যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণ, গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি উত্পাদন এবং অন্যান্য উত্পাদন উপাদান

সিস্টেম নীতি:

1. এজিভি ফিডিং ট্রাক হেডের ঠিক নীচে আরএফআইডি রিডার ইনস্টল করুন, পরিবহনের জন্য ট্রাকে প্যালেট, রেফ, বক্স ইত্যাদি পণ্য স্থাপন করুন, এজিভি ফিডিং ট্র

2. উপাদান পরিবহন রুটে ইউডব্লিউবি টার্মিনাল এবং ইউডব্লিউবি অবস্থান বেস স্টেশনগুলিতে এজিভি গাড়ির অবস্থান তথ্য সম্পূর্ণ করুন, এজিভি ফিডিং গাড়িতে উপাদান রাখার পরে নিয়ন্ত্রণ কেন্দ

3, ইউডব্লিউবি অবস্থান সিস্টেম বিচার করে যে এজিভি গাড়িটি গন্তব্যে পৌঁছেছে, অবস্থান তথ্যের পরে পিএলসি কন্ট্রোলার (কন্ট্রোল সিস্টেম মডিউল) প্রতিক্রিয়া, পিএলসি এনকোড ডেটা গ্রহণ করে এবং তথ্

4. উপাদান সরবরাহ সাইটের পরে AGV ফিডিং গাড়ি নির্দেশ অনুযায়ী পরবর্তী স্টেটের উপাদান সরবরাহ করতে পারে, সমস্ত ফিডিং নির্দেশাবলী সম্পূর্ণ হওয়ার
UWB ভিত্তিক AGV গাড়ি নেভিগেশন সারাংশ
AGV গাড়িতে UWB প্রযুক্তি অ্যাপ্লিকেশন, নির্ভুলতা ওয়াইফাই, ইনরগাইড এবং অন্যান্য উপায়ের চেয়ে বেশি, এবং AGV নমনীয়তা বৃদ্ধি করতে পারে, ব্যাপক ব্যবহাকর্মী অবস্থান সিস্টেমএটির ব্যাপক প্রয়োগ রয়েছে এবং শিল্প ক্ষেত্রেও এটির একটি বড় ভবিষ্যত রয়েছে।